IRIS

Does torque minimization yield a stable grasp?

BAUD BOVY , GABRIEL;
2005-01-01
2005
Inglese
Multi-point interaction in Robotics and Virtual Reality. Springer tracts for advanced robotics
BARBAGLI F., PRATTICHIZZO D. , SALISBURY K.
3-540-26036-6
18
21
40
20
2-s2.0-41249097099
WOS:000231731400003
No
2 Contributo in Volume::2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio)
3
268
none
BAUD BOVY, Gabriel; Pratichizzo, D; Brogi, N.
info:eu-repo/semantics/bookPart
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.11768/20210
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